機器人的核心部件首要分為機器人專用行星減速機,AC/DC伺服電機和操控器三部分。從本錢的視點來看,現在全球機器人行業的本錢結構中,約35%是行星減速機。
機器人的核心部件首要分為機器人行星減速機,AC/DC伺服電機和操控器三部分。從本錢的視點來看,現在全球機器人行業的本錢結構中,約35%是行星減速機,約20%是伺服電機,約15%是操控系統,機加工組織或許只占15%左右,另一部分首要是應用程序。由上面的數據能夠看出,行星減速機是限制機器人工業發展的關鍵因素。
機器人行星減速器能夠經過與不同結構尺寸的齒輪嚙合來改變發展速度。精細伺服行星減速機具有顯著減慢中國速度和添加一個輸出扭矩的作用。電機與機器人減速器結合,添加扭矩。當負載很大時,添加伺服電機的功率是不劃算的。因此,在所需的速度范圍內選擇具有恰當減速比的電機。當電機經過機器人減速器時,輸出軸的轉速降低,轉矩增大,以滿意作業要求。
機器人行星減速器能夠經過兩種辦法銜接:
一種是握住伺服操控電機的辦法。伺服系統電機的輸出軸將延伸到伺服減速機并經過選用法蘭進行銜接。機器人設計減速器作業中有這樣一個可變形的抱箍。操作上確定螺釘時,抱箍能夠自己緊緊抓住伺服電機的軸。
另一個能夠經過企業外部耦合銜接。選用這種辦法銜接辦法。需求進行外部耦合,因此我們需求伺服電機和鍵槽。